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Sem.

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200x

201x

Grundlagen: Auswahl, Modellierung und Dimensionierung elektromechanischer Antriebssysteme und Komponenten
o) Bewegungsanalyse, Drehmoment-, Drehzahl- und Lagesteuerung von Einzelantrieben
o) mechanische Grundgesetze zur Translation und Rotation
o) Momentenbilanz und Zeitverhalten in Antriebssystemen
o) Systemanalyse Arbeitsmaschine-Antriebsmaschine im Ein- und Mehrquadrantenbetrieb, als Grundlage der Antriebsauslegung
o) El. Antriebe: Detaillierte Behandlung des Drehmomenten/Drehzahl-Verhaltens, im ungesteuerten und gesteuerten Betrieb
o) Stellglieder und Regelungskonzepte industrieller Antriebe, in Abhängibkeit der Prozessanforderungen

Berechungsbeispiele: Auswahl und Dimensionierung aller Antriebssystem-Komponenten, insbes. für Stell- und Positionierantriebe (z.b. Fahr- und Hubantriebe von Materialflusssystemen);
Auf die Modellbildungs- und Simulationsaufgabenstellungen von Antriebssystemen wird ergänzend eingegangen.