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200x

201x

Diese Vorlesung ist vernetzten eingebetteten Systemen gewidmet welche ihre Umgebung (den "Context") wahrnehmen und ihr Verhalten an diesen anpassen. Die Vorlesung beschaeftigt sich mit zwei grundlegenden Herangehensweisen. Erstens, selbst-adaptiven Systemen deren Zustand und Umgebung zentral erfasst und deren Verhalten zentral angepasst wird. Zweistens selbst-organisierenden Systemen, die aus vielen miteinander kooperierenden Elementen bestehen, welche dezentral ihre Umgebung und ihren Zustand erfassen und nur mittels lokalen Informationen ihr Verhalten anpassen. Hier werden zunaechst natuerliche selbst-organisierende Systeme (z.B. Schwaerme von Voegeln, Fischen, Ameisen etc) untersucht um die grundlegenden Prinzipien zu verstehen und in einem zweiten Schritt auf technische Systeme zu uebertragen (Roboterschwaerme, Ad hoc Netze).