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Automated Driving Laboratory - LU |
TUGraz-Online Seite: Link
Institut:
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik
LV-Nummer: 443.117
Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Die Laborübungen geben einen Überblick über die Herausforderungen des automatisierten Fahrens. Kennenlernen der wesentlichen Sensoren (Lidar, Radar, optische Sensoren) hinsichtlich Aufbau, Wirkungsweise, Simulation und Stimulation, Limitierungen und Integration. Angewandte Methoden der Signalverarbeitung (Fusion, Signaldetektion, Entscheidungsfindung, Messunsicherheiten etc.) und Regelungstechnik (Pfadplanung, Platooning etc.). Moderne Fahrzeugrechner, Umgebungsmodellierung, Demonstrationsübungen.
Quelle:
TUGraz-Online
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| Alle Downloads (7 Dateien) |
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Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Klausurangabe WS2024 | | |
Gedächtnisprotokoll der Automated Driving VO Prüfung bei Prof. Eichberger am 30.1.2025 1 ECs | | Upload am: 31.01.2025, 07:49 | 52,54 kB | 7 Downloads
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| | | | Klausurangabe 05.06.2024 | | |
Prüfungsangabe für die AD-VO bei Prof. Eichberger 05.06.2024 1 ECs | | Upload am: 05.06.2024, 07:13 | 138,28 kB | 22 Downloads
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| | | | Stoffzusammenfassung WS2023 | | |
Summary for Automated Driving VO(uploaded here as there is no dedicated course on egiraffe.)
Content:
- Questions from first written exam of WS2023
- Almost complete summary of whole lecture(missing parts were either obvious or unimportant to me, but there are empty spaces with headings for missing things in case you want to complete it). Module 1 is summarized for potential questions which were mentioned by Professor in the lecture. 5 ECs | | Upload am: 22.03.2024, 08:27 | 15,03 MB | 31 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Platooning | | |
Protokoll der Platooning-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 151,32 kB | 4 Seiten | 19 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Time-of-Flight | | |
Protokoll der Time-of-Flight-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 80,55 kB | 3 Seiten | 12 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Sensor fusion | | |
Protokoll der Sensor fusion-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 191,22 kB | 4 Seiten | 18 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Radar | | |
Protokoll der Radar-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 1,10 MB | 8 Seiten | 22 Downloads
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| Statistik |
| Anzahl der angezeigten Dateien: 7 | Größe der gezeigten Dateien Gesamt: 16,74 MB |
